Prof. Adam Borkowski, PhD, DSc |
![]() |
|
Doctoral thesis
1964 | Ciągła regulacja prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przez zmianę sprzężeń magnetycznych
|
1979 | Programowanie matematyczne w zagadnieniach nieliniowej statyki |
1987 | Title of professor |
1. | 2008-06-05 | Hallmann Ireneusz | Lokalizacja robota mobilnego względem automatycznie wybieranych obiektów | ![]() | ||
2. | 2006-05-25 | Gnatowski Michał | Wykorzystanie systemów wieloagentowych we współdziałaniu robotów mobilnych | ![]() | ||
3. | 2005-06-30 | Szuba Janusz | Graphs and Graph Transformations in Design in Engineering | |||
4. | 1999 | Dubrawski Artur | Neural networks for self-localization of mobile robots | |||
5. | 1996 | Siemiątkowska Barbara | Rastrowa reprezentacja otoczenia w sterowaniu ruchomym robotem | |||
6. | 1995 | Racz Janusz | Elementy sztucznej inteligencji w systemach nawigacyjnych autonomicznych mobilnych robotów | |||
7. | 1991 | Pankiewicz Elżbieta | Uproszczone metody numerycznej analizy tarcz w zakresie sprężystym i plastycznym | |||
8. | 1988 | Sikorski Krzysztof | Zastosowanie programowania stochastycznego w teorii niezawodności konstrukcji | |||
9. | 1982 | Domaszewski Maciej | Programowanie liniowe i uogólnione macierze odwrotne w analizie sprężysto-plastycznych ram | |||
10. | 1980 | Saran Michał | Analiza ram sprężysto-plastycznych w zakresie małych i dużych przemieszczeń |
Recent publications
1. |
Chechliński Ł.♦, Kogucik D.♦, Białek Ł.♦, Szklarski J., Borkowski A., Integracja Planera zadania Search and Rescue z fizycznym systemem wielorobotwym,
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA, ISSN: 0137-2343, Vol.1, No.195, pp.235-244, 2016![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
2. |
Białek Ł.♦, Szałas A.♦, Borkowski A., Gnatowski M., Borkowska M.M., Dunin-Kęplicz B.♦, Szklarski J., Coordinating multiple rescue robots,
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA, ISSN: 0137-2343, Vol.1, No.194, pp.185-194, 2014![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
3. |
Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Borkowski A., Węclewski P.♦, A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture,
JOURNAL OF AUTOMATION, MOBILE ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS, ISSN: 1897-8649, Vol.5, No.3, pp.79-84, 2011![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
4. |
Borkowski A., Siemiątkowska B., Szklarski J., Towards Semantic Navigation in Mobile Robotics,
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, ISSN: 0302-9743, DOI: 10.1007/978-3-642-17322-6_30, Vol.5765, pp.719-748, 2010![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
5. |
Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Borkowski A., System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną,
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA, ISSN: 0137-2343, Vol.2, No.175, pp.645-654, 2010![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
6. |
Szklarski J., Gnatowski M., Siemiątkowska B., Borkowski A., System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstwie danych z dalmierzy laserowych,
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA, ISSN: 0137-2343, Vol.1, No.175, pp.665-674, 2010![]() Abstract: Keywords:
| ![]() | |||||||||||||||||||||
7. | Papiernik K.♦, Grabska E.♦, Borkowski A., On applying model-drive engineering in conceptual design, Machine Dynamics Research, ISSN: 2080-9948, Vol.31, No.3, pp.58-65, 2007 | ||||||||||||||||||||||
8. |
Bitterberg T.♦, Branki Ch.♦, Borkowski A., Grabska E.♦, Self-organizing agents approach to structural design,
International Transactions on Systems Science and Applications, ISSN: 2051-5642, Vol.1, No.3, pp.277-282, 2006![]() Abstract: Keywords:
| ||||||||||||||||||||||
9. | Sikorski K.A.♦, Borkowski A., Zastosowanie programowania stochastycznego w zagadnieniach nośności granicznej konstrukcji, Prace IPPT - IFTR Reports, ISSN: 2299-3657, No.51, pp.1-36, 1985 | ||||||||||||||||||||||
10. | Borkowski A., Programowanie matematyczne w zagadnieniach nieliniowej statyki (Praca habilitacyjna), Prace IPPT - IFTR Reports, ISSN: 2299-3657, No.36, pp.1-159, 1978 | ||||||||||||||||||||||
11. | Borkowski A., Optymalizacja i obliczanie nośności granicznej płyt za pomocą programowania liniowego, Prace IPPT - IFTR Reports, ISSN: 2299-3657, No.3, pp.1-35, 1975 |
List of recent monographs
1. |
Siemiątkowska B., Borkowski A., Chojecki R.♦, Gnatowski M., Mokrzycki W.♦, Szklarski J., Reprezentacja Otoczenia Robota Mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, pp.1-263, 2011 |
List of chapters in recent monographs
1. |
Siemiątkowska B., Borkowski A., Inteligencja wokół nas: współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: Nawigacja, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, pp.220-260, 2010 | |
2. |
Borkowski A., Postępy robotyki, Systemy i współdziałanie robotów, rozdział: Od nawigacji do aplikacji w robotach mobilnych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności (Warszawa), Tchonia K. (Red.), Wrocław, 2, pp.215-234, 2006 |
Patents
Filing No./Date Filing Publication |
Autors Title Protection Area, Applicant Name |
Patent Number Date of Grant |
|
---|---|---|---|
268662 1988-11-04 - - |
Borkowski A., Deputat J., Mizerski K. Metoda pomiaru naprężeń residualnych w badanym materiale pod obciążeniem US, Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN |
4,926,692 - 1990-05-22 |
![]() |