| 1. |
Siemiątkowska B., Szklarski J., Syrczyński J.♦, Węclewski P.♦, Gnatowski M., Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego,
POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.344-353, 2011 Streszczenie:
W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyspieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji. Słowa kluczowe:
Filtry cząsteczkowe, lokalizacja, mapowanie 3D Afiliacje autorów:
| Siemiątkowska B. | - | IPPT PAN | | Szklarski J. | - | IPPT PAN | | Syrczyński J. | - | inna afiliacja | | Węclewski P. | - | inna afiliacja | | Gnatowski M. | - | IPPT PAN |
|  | 5p. |
