Zakład Technologii Inteligentnych

Pracownicy, zespoły

Kierownik:
dr hab. inż. Łukasz Jankowski tel.: +48 22 826 12 81 wewn. 428 pokój: 432 e-mail:

Sekretariat:

Zofia Grzechnik
tel.: +48 22 826 96 15 / +48 22 826 12 81 wewn. 164
pokój: 426
e-mail:

Do struktury Zakładu należą:

Pracownia Inżynierii Bezpieczeństwa

Kierownik: dr hab. inż. Łukasz Jankowski

Strona domowa

Pracownik	Stanowisko	Tel. wewn.	Pokój
dr hab. inż. Bartłomiej Błachowski	profesor instytutu	192	419
mgr inż. Paula Broniszewska	specjalista	153	429
Jan Całka	starszy laborant	343
dr inż. Rami Faraj	adiunkt	432	440
mgr inż. Michał Gawlicki	doktorant	428	432
dr inż. Cezary Graczykowski	adiunkt	313	434
dr hab. inż. Łukasz Jankowski	profesor instytutu	428	432
dr inż. Grzegorz Mikułowski	specjalista badawczo-techniczny	417, 341	442
dr Anita Orłowska-Gałęzia	główny specjalista	432	440
dr inż. Piotr Pawłowski	główny specjalista	197	444
dr Dominik Pisarski	adiunkt	168	411
mgr inż. Błażej Popławski	specjalista	168	411
dr inż. Andrzej Świercz	główny specjalista	103	431
dr inż. Rafał Wiszowaty	specjalista	168	411
dr hab. inż. Zbigniew Wołejsza	główny specjalista	197	444
dr hab. inż. Tomasz Zieliński	profesor instytutu	241	443
dr hab. inż. Andrzej Ziółkowski	adiunkt	345	441

Pracownia Sterowania i Dynamiki Układów

Kierownik: prof. dr hab. inż. Czesław Bajer

Strona domowa

Pracownik	Stanowisko	Tel. wewn.	Pokój
prof. dr hab. inż. Czesław Bajer	profesor	265	435
dr hab. inż. Bartłomiej Dyniewicz	profesor instytutu	427	435
dr hab. inż. Janusz Grzędziński	emeryt	345	441
dr inż. Robert Konowrocki	specjalista badawczo-techniczny	319	436
dr Tomasz Szmidt	adiunkt	267	437
prof. dr hab. inż. Tomasz Szolc	profesor instytutu	319	436

Zespół Systemów Inteligentnych

Kierownik: dr Jacek Szklarski

Pracownik	Stanowisko	Tel. wewn.	Pokój
dr hab. inż. Janusz Będkowski	adiunkt	429	438
prof. dr hab. inż. Adam Borkowski	emeryt	313	434
prof. dr hab. inż. Mirosław Meissner	profesor instytutu	317	124
dr Jacek Szklarski	specjalista badawczo-techniczny	221	439
dr hab. inż. Maciej Zawidzki	adiunkt	221	439

Pracownicy Zakładu

Profesorowie	Tel. wewn.	Pokój
prof. dr hab. inż. Czesław Bajer	265	435
prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	355	430
Profesorowie instytutu
dr hab. inż. Bartłomiej Błachowski	192	419
dr hab. inż. Bartłomiej Dyniewicz	427	435
dr hab. inż. Łukasz Jankowski	428	432
prof. dr hab. inż. Mirosław Meissner	317	124
prof. dr hab. inż. Tomasz Szolc	319	436
dr hab. inż. Tomasz Zieliński	241	443
Pracownicy naukowi i badawczo-techniczni
dr hab. inż. Janusz Będkowski	429	438
dr inż. Rami Faraj	432	440
dr inż. Cezary Graczykowski	313	434
dr inż. Robert Konowrocki	319	436
dr inż. Grzegorz Mikułowski	417, 341	442
dr Dominik Pisarski	168	411
dr Jacek Szklarski	221	439
dr Tomasz Szmidt	267	437
dr hab. inż. Maciej Zawidzki	221	439
dr hab. inż. Andrzej Ziółkowski	345	441
Doktoranci
mgr inż. Maciej Badora
mgr inż. Paula Broniszewska	153	429
mgr Krzysztof Fedor	168	411
mgr inż. Michał Gawlicki	428	432
mgr inż. Piotr Gorecki
mgr inż. Paweł Hańczur
mgr inż. Dariusz Kalinowski
mgr Wojciech Klecha
mgr inż. Piotr Kotula
mgr inż. Kamil Opiela	241	443
mgr inż. Mariusz Ostrowski	192	419
mgr inż. Błażej Popławski	168	411
mgr inż. Elżbieta Zawidzka	221	439
mgr inż. Dai Zhao
Pracownicy inżynieryjno-techniczni
Jan Całka	343
dr Anita Orłowska-Gałęzia	432	440
dr inż. Piotr Pawłowski	197	444
mgr inż. Błażej Popławski	168	411
dr inż. Andrzej Świercz	103	431
dr inż. Rafał Wiszowaty	168	411
dr hab. inż. Zbigniew Wołejsza	197	444
Pracownicy emerytowani
prof. dr hab. inż. Adam Borkowski	313	434
dr hab. inż. Janusz Grzędziński	345	441

Badania

Tematyka aktualnie prowadzonych prac:

Identyfikacja obciążeń (także udarowych, w czasie rzeczywistym);
Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji oraz aktywne tłumienie drgań;
Adaptacyjna absorpcja impaktu;
Adaptacyjna wibroakustyka w tłumieniu hałasu;
Zjawiska dynamiczne w układzie pojazd szynowy-tor:
- drgania wywołane przez pojazdy szynowe, zjawiska w torach szybkich kolei, modele torów,
- analiza kontaktowa przy dynamicznym oddziaływaniu koło-szyna,
- emisja i tłumienie drgań,
- półpasywne tłumienie drgań przęseł pod obciążeniem ruchomym (dotyczy np. wzmacniania dynamicznego konstrukcji przęseł mostów nie przystosowanych do dużych prędkości i obciążeń),
- badania eksperymentalne zjawisk związanych z tarciem, drgania samowzbudne przy roczeniu, zużycie.
Zjawiska dynamiczne w układach mechanicznych i konstrukcjach:
- drgania konstrukcji pod obciążeniem ruchomym,
- modelowanie dynamiczne układów wirujących maszyn energetycznych i analiza ich drgań sprzężonych imperfekcjami wykonawczymi i eksploatacyjnymi,
- modelowanie i analiza dynamiczna układów napędu maszyn i pojazdów.
Diagnostyka dynamiczna
- diagnostyka uszkodzeń elementów turbin (zastosowania: turbiny energetyczne, silniki lotnicze),
- diagnostyka elementów konstrukcji poddanych obciążeniom dynamicznym.
Analiza stateczności konstrukcji poddanych obciążeniom niekonserwatywnym;
Zjawiska dynamiczne przy opływach;
Roboty mobilne;
Komputerowe wspomaganie projektowania inżynierskiego.
Diagramowa reprezentacja wiedzy i wnioskowanie.

Słowa kluczowe:

konstrukcje inteligentne,
stateczność ruchu, struktury periodyczne, tarcie, dynamika konstrukcji, stateczność konstrukcji, układy niekonserwatywne, badania zderzeń pojazdów.
aeroelastyczność, flutter, aerodynamika niestacjonarna, nieliniowości.
roboty ruchome, tworzenie map, nawigacja, planowanie trasy, sieci neuronowe, gramatyki grafów, projektowanie oparte na wiedzy.

Realizowane prace doktorskie:

Lp.	Temat	Opiekun	Doktorant
1		dr hab. inż. Łukasz Jankowski pok. 432, tel. wewn. 428	mgr inż. Michał Gawlicki doktorant pok. 432, tel. wewn. 428

Proponowane tematy prac doktorskich:

Lp.	Temat	Opiekun
1	Badania efektu lokalizacji modów własnych oraz jego wpływu na charakterystyki zaniku dźwięku w pomieszczeniach sprzężonych akustycznie	prof. dr hab. inż. Mirosław Meissner pok. 124, tel. wewn. 317
2	Komputerowy model obszaru zamkniętego z brzegiem o skończonej impedancji	prof. dr hab. inż. Mirosław Meissner pok. 124, tel. wewn. 317
3	Badania efektu niewykładniczego zaniku dźwięku w obiektach typu halowego o strukturze układu pomieszczeń sprzężonych	prof. dr hab. inż. Mirosław Meissner pok. 124, tel. wewn. 317
4	Półaktywne optymalne sterowanie drganiami konstrukcji poddanej obciążeniom ruchomym	prof. dr hab. inż. Czesław Bajer pok. 435, tel. wewn. 265
5	Optymalizacja struktur mechanicznych metamateriałów z wykorzystaniem inteligentnych metod losowych	dr hab. inż. Bartłomiej Dyniewicz pok. 435, tel. wewn. 427
6	Adaptacja siatki elementów skończonych w symulacjach szybkozmiennych procesów dynamicznych	dr hab. inż. Bartłomiej Dyniewicz pok. 435, tel. wewn. 427
7	Analiza dynamiczna i sterowanie precyzyjnych napędów elektromechanicznych	prof. dr hab. inż. Tomasz Szolc pok. 436, tel. wewn. 319
8	Acoustic waves in sound absorbing porous media	dr hab. inż. Tomasz Zieliński pok. 443, tel. wewn. 241

Osiągnięcia

Habilitacje

Lp.	Imię	Nazwisko	Data nadania stopnia	Tytuł pracy	Dyscyplina	Recenzenci
1	Bartłomiej	Błachowski	2020-06-04	Identyfikacja uszkodzeń elementów konstrukcyjnych i połączeń śrubowych w przestrzennych konstrukcjach prętowych	Mechanika	prof. dr hab. inż. Wiesław Ostachowicz, IMP PAN, dr hab. inż. Magdalena Rocka, Politechnika Gdańska, prof. dr hab. inż. Andrzej Seweryn, Poltechnika Białostocka
2	Bartłomiej	Dyniewicz	2017-05-18	Adaptacyjne tłumienie drgań wybranych konstrukcji z wykorzystaniem nieklasycznych materiałów	Mechanika	prof. dr hab. inż. Leonard Ziemiański, Politechnika Rzeszowska, prof. dr hab. inż. Bogdan Posiadała, Politechnika Częstochowska, prof. dr hab. inż. Wiesław Staszewski, Akademia Górniczo-Hutnicza
3	Tomasz G.	Zieliński	2016-02-25	Propagacja i tłumienie fal akustycznych w ośrodkach porowatych, a cechy geometryczne i drgania mikrostruktury	Mechanika	prof. dr hab. Wojciech Batko, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, prof. dr hab. Mariusz Kaczmarek, Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy, prof. dr hab. Stanisław Radkowski, Politechnika Warszawska
4	Łukasz	Jankowski	2014-03-06	Dynamic load identification for structural health monitoring	Mechanika	prof. dr hab. Krzysztof Dems - Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejetności, prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski - Politechnika Warszawska, prof. dr hab. inż. Krzysztof Wilde - Politechnika Gdańska
5	Tomasz Aleksander	Szolc	2004-11-25	Analiza dynamiczna złożonych, dyskretno-ciągłych układów mechanicznych	Budowa i eksploatacja maszyn	Dr hab. Janusz Grzędziński, Prof. dr hab. Włodzimierz Kurnik, Prof. dr hab. Józef Nizioł, Prof. dr hab. Wiesław Ostachowicz

Doktoraty

Lp.	Imię	Nazwisko	Tytuł pracy	Dyscyplina	Promotor	Recenzenci	Rok
1	Faraj	Rami	Development of self-adaptive systems for mitigation of response under dynamic excitation	Inżynieria mechaniczna	prof. dr hab. Jan Holnicki-Szulc	dr hab. Igor Maciejewski, prof. dr hab. Przemysław Perlikowski	2020
2	Rafał	Wiszowaty	Projektowanie i badanie adaptacyjnych pneumatycznych absorberów energii uderzenia	Mechanika	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. dr hab. inż. Piotr Doerffer, IMP PAN, Gdańsk, prof. dr hab. inż. Andrzej Styczek, PW	2016
3	Grzegorz	Knor	Identyfikacja, modelowanie i sterowanie polami temperatury w konstrukcjach betonowych	Mechanika	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. dr hab. Krzysztof Dems, Politechnika Łódzka, prof. dr hab. inż. Dariusz Gawin, Politechnika Łódzka	2015
4	Grzegorz	Suwała	Nieparametryczna metoda identyfikacji zmian masy i sztywności konstrukcji	Mechanika	dr hab. inż. Łukasz Jankowski	dr hab. inż. Krzysztof Mendrok, AGH w Krakowie, dr hab. inż. Magdalena Rucka, Politechnika Gdańska	2015
5	Łukasz	Nowak	Adaptive Feedback Control System for Reduction of Vibroacoustic Emission	Elektronika	dr hab. inż. Mirosław Meissner, prof. IPPT PAN	prof. dr hab. inż. Andrzej Dobrucki, Politechnika Wrocławska, dr hab. inż. Jerzy Wiciak, prof. AGH	2014
6	Arkadiusz	Mróz	Adaptacyjna absorpcja obciążeń od ekstremalnych podmuchów wiatru w turbinach wiatrowych	Mechanika	dr hab. inż. Janusz Grzędziński, IPPT PAN	prof. dr hab. inż. Piotr Doerffer, IMP PAN, dr hab. inż. Tomasz Szolc, prof. IPPT PAN	2013
7	Agnieszka	Pręgowska	Półaktywne sterowanie układami mechanicznymi drgającymi skrętnie	Mechanika	dr hab. Tomasz Szolc, prof. IPPT	prof. dr hab. inż. Jerzy Bajkowski, prof. dr hab. inż. Roman Bogacz	2013
8	Cezary	Graczykowski	Inflatable Structures for Adaptive Impact Absorption	Mechanika	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	dr hab. Janusz Piechna, prof. PW, dr hab. Jerzy Rojek, prof. IPPT PAN	2012
9	Dominik	Pisarski	Semi-Active Control System for Trajectory Optimization of a Moving Load on an Elastic Continuum	Mechanika	prof. dr hab. inż. Czesław Bajer	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc, dr hab. inż. Andrzej Myśliński	2012
10	Marek	Kokot	Damage identification in electrical network for structural health monitoring	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. dr hab. Adam Borkowski, prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl	2011
11	Piotr	Pawłowski	Systemy adaptacyjnej absorpcji obciążeń udarowych: identyfikacja udaru, sterowanie absorberów, dyssypacja energii	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. Tadeusz Uhl, dr hab. Tomasz Szolc	2011
12	Krzysztof Dariusz	Sekuła	Real-time dynamic load identification	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	dr hab. Wiesław Grzesikiewicz, prof. PW, prof. dr hab. Zbigniew Kowalewski	2011
13	Bartłomiej	Dyniewicz	Dynamiczne właściwości układu hybrydowego poddanego ruchomym źródłom zaburzeń	Mechanika	dr hab. Czesław Bajer	dr hab. Jan Ligęza, prof. Paweł Śniady	2009
14	Stefan Jan	Kotowski	Analiza algorytmów genetycznych jako układów dynamicznych	Informatyka	prof. Witold Kosiński	prof. Robert Schaefer, dr hab. Janusz Szczepański	2009
15	Marcin	Wikło	Projektowanie ustrojów adaptacyjnych poddawanych obciążeniom udarowym	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. Tomasz Łodygowski, prof. Włodzimierz Sosnowski	2009
16	Piotr	Gut	Optymalizacja metody nakładania obrazów binarnych, mało wrażliwej na błędy w danych	Informatyka	prof. Witold Kosiński	prof. Mariusz Nieniewski, dr hab. Artur Przelaskowski	2008
17	Ireneusz	Hallmann	Lokalizacja robota mobilnego względem automatycznie wybieranych obiektów	Informatyka	prof. Adam Borkowski	dr hab. Andrzej Kasiński, prof. Mariusz Nieniewski	2008
18	Grzegorz Mieczysław	Mikułowski	Adaptive impact absorbers based on magnetorheological fluids	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. Bogdan Sapiński, dr hab. Tomasz Szolc	2008
19	Andrzej	Świercz	Identyfikacja defektów w konstrukcjach prętowych na podstawie metody dystorsji wirtualnych w domenie częstości	Budowa i eksploatacja maszyn	prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	dr hab. Czesław Bajer, prof. Wiesław Ostachowicz	2008
20	Robert	Konowrocki	Oddziaływanie koła z drogą z uwzględnieniem poślizgów bocznych	Budowa i eksploatacja maszyn	dr hab. Czesław Bajer	prof. Andrzej Chudzikiewicz, dr hab. Tomasz Szolc	2007
21	Anita Magdalena	Orłowska	Delaminacja wiotkich ustrojów sprężystych-modelowanie, identyfikacja, sterowanie		prof. dr hab. inż. Jan Holnicki-Szulc	prof. Wiesław Ostachowicz, prof. Włodzimierz Sosnowski	2007
22	Anna	Paszyńska	Projektowanie wspomagane komputerowo a problemy zbieżności algorytmów genetycznych	Informatyka	dr hab. Ewa Grabska	prof. Witold Kosiński, prof. Robert Schaefer	2007
23	Dorota	Cendrowska	Konstrukcja klasyfikatora obiektów z wykorzystaniem algorytmu badania rozdzielności liniowej dwóch zbiorów	Informatyka	prof. dr hab. Witold Kosiński	dr hab. Krzysztof Diks, dr hab. Zbigniew Kotulski	2006
24	Michał	Gnatowski	Wykorzystanie systemów wieloagentowych we współdziałaniu robotów mobilnych		prof. dr hab. Adam Borkowski	dr hab. Krzysztof Cetnarowicz, dr hab. Włodzimierz Sosnowski	2006
25	Piotr	Traczykowski	Wykorzystanie statyki molekularnej do modelowania procesów deformacji kryształów półprzewodnikowych		doc. dr hab. Paweł Dłużewski	prof. Stanisław Krukowski, dr hab. Włodzimierz Sosnowski	2006
26	Bartłomiej Dominik	Błachowski	Optymalne sterowanie drganiami masztów z odciągami		prof. dr hab. Witold Gutkowski		2005
27	Paweł Maria	Hołobut	Optymalne sterowanie w pozycjonowaniu wieloczłonowych urządzeń z napędem hydraulicznym		prof. dr hab. Witold Gutkowski		2005

Publikacje

Aparatura

Lp.	Nazwa	Rok produkcji	Pokoj	Kontakt
1	Analizator częstotliwości typ 3569A z wyposażeniem	1998	444	Pawłowski Piotr 22 826 12 81 wewn. 197
2	Czterokanałowy system do pomiaru dźwięku	2001	122	Meissner Mirosław 22 826 12 81 wewn. 317
3	Zestaw akwizycji danych do stanowiska do badań dynamiki i stateczności elementów konstrukcyjnych	2002	437	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
4	Analizator akustyczny typ 2260 i Observer wraz z kalibratorem i wyposażeniem	2004	411	Pawłowski Piotr 22 826 12 81 wewn. 197
5	Kamera monochromatyczna Phantom V 5.1	2006	411	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
6	Laserowy przetwornik drgań	2007	411	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
7	Sprzęt do maszyny wytrzymałościowej MTS - 3 siłowniki hydrauliczne 5kN, zasilacz hydrauliczny, kontroler GP wraz z oprogramowaniem MTS	2008	Laboratorium Adaptroniki	Mikułowski Grzegorz 22 826 12 81 wewn. 417, 341
8	System pomiarowy umożliwiający akwizycję sygnałów w czasie rzeczywistym PULSE	2009	411	Zieliński Tomasz 22 826 12 81 wewn. 241
9	Urządzenie do pomiaru własności akustycznych próbek materiałów tłumiących wraz z kompatybilnym z tym urządzeniem oprogramowaniem umożliwiającym wyznaczenie współczynników przenikalności i pochłaniania (gr. 664)	2009	411	Zieliński Tomasz 22 826 12 81 wewn. 241
10	Kamera termowizyjna z oprogramowaniem umożliwiającym zapis i analizę obrazów termowizyjnych w czasie rzeczywistym (gr.662)	2009	411	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
11	Zestaw umożliwiający wzbudzanie w konstrukcjach mechanicznych drgań o określonym przez użytkownika charakterze (gr. 801)	2009	Laboratorium Adaptroniki	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
12	System holografii akustycznej (gr. 801)	2009	411	Zieliński Tomasz 22 826 12 81 wewn. 241
13	Wielokanałowy przenośny rejestrator do obsługi stanowiska zrzutowego	2010	433	Holnicki-Szulc Jan 22 826 12 81 wewn. 355
14	System monitorowania odkształceń i temperatury typu MuST	2011	441	Skłodowski Marek 22 826 12 81 wewn. 345
15	Wykonanie demonstratorów do generowania obciążeń impulsowych i przeprowadzenie testów polowych (impaktor laboratoryjny)	2011	Laboratorium ZTI	Świercz Andrzej 22 826 12 81 wewn. 103
16	Zestaw pomiarowy do badań materiałów pod obciążeniem momentem skręcającym, składającym się z kątowego siłownika hydraulicznego wraz z akcesoriami oraz wspornika reakcyjnego czujnika momentu (MTS)	2012	432	Mikułowski Grzegorz 22 826 12 81 wewn. 417, 341
17	Układ pomiarowy do ważenia pojazdów szynowych w ruchu kolejowym	2012	431	Świercz Andrzej 22 826 12 81 wewn. 103
18	Układ pomiarowy do ważenia pojazdów szynowych w ruchu drogowym	2012	431	Świercz Andrzej 22 826 12 81 wewn. 103
19	Stanowisko do badań zaworów HPV	2012	432	Mikułowski Grzegorz 22 826 12 81 wewn. 417, 341
20	System stereoskopowy do pomiaru i analizy powierzchniowych odkształceń 3D	2013	Laboratorium ZTI	Pawłowski Piotr 22 826 12 81 wewn. 197
21	System optyczny do pomiaru deformacji konstrukcji szybkiej kamery	2013	Laboratorium ZTI	Pawłowski Piotr 22 826 12 81 wewn. 197
22	Demonstrator systemu AIA dla transportu wodnego	2013	Laboratorium ZTI	Mikułowski Grzegorz 22 826 12 81 wewn. 417, 341