Instytut Podstawowych Problemów Techniki
Polskiej Akademii Nauk

Partnerzy

Barbara Dunin-Kęplicz


Ostatnie publikacje
1.  Białek Ł., Szałas A., Borkowski A., Gnatowski M., Borkowska M.M., Dunin-Kęplicz B., Szklarski J., Coordinating multiple rescue robots, PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA, ISSN: 0137-2343, Vol.1, No.194, pp.185-194, 2014

Streszczenie:
The paper reports initial results on modeling and simulating cooperation of rescue robots. Our aim is to investigate the efficiency of the “first simulate then act” paradigm for rescue operations undertaken by multiple mobile robots, assuming that information about the environment can be incomplete and partially inconsistent. To deal with ignorance and contradictions we adopt a non–standard logic in the inference engine. To demonstrate feasibility of our approach we present the architecture of the developed simulator and results of experiments done so far.

Słowa kluczowe:
four-valued logic, search and rescue, multirobotic systems

Afiliacje autorów:
Białek Ł. - Uniwersytet Warszawski (PL)
Szałas A. - Uniwersytet Warszawski (PL)
Borkowski A. - IPPT PAN
Gnatowski M. - IPPT PAN
Borkowska M.M. - IPPT PAN
Dunin-Kęplicz B. - inna afiliacja
Szklarski J. - IPPT PAN

Kategoria A Plus

IPPT PAN

logo ippt            ul. Pawińskiego 5B, 02-106 Warszawa
  +48 22 826 12 81 (centrala)
  +48 22 826 98 15
 

Znajdź nas

mapka
© Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk 2024